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Automatic Control Systems
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Class materials 2024-25
1. Introduction - Part.1
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Spunta come completato
1. Introduction - Part.2
File
Spunta come completato
2. Modelling
File
Spunta come completato
3. Time domain LTI systems analysis
File
Spunta come completato
notes
Cartella
Spunta come completato
MATLAB
Cartella
Spunta come completato
4. Laplace Transform, Transfer Function and Laplace domanin analysis of LTIs
File
Spunta come completato
Problems and solutions
Cartella
Spunta come completato
5. step response
File
Spunta come completato
6. Harmonic_response_function
File
Spunta come completato
7. Asymptotic_Bode_diagrams
File
Spunta come completato
8. Real_Bode_diagrams_Fourier_analysis
File
Spunta come completato
9. Control Systems - Introduction
File
Spunta come completato
10. Control requirements
File
Spunta come completato
Project
File
Spunta come completato
Class materials 2023-24
1. Introduction - part 1
File
Spunta come completato
14. Nyquist criterion
File
Spunta come completato
5. Stability analysis
File
Spunta come completato
6. Step response
File
Spunta come completato
1. Introduction - part 2
File
Spunta come completato
Thesis works
File
Spunta come completato
2. Time domain analysis of LTIs
File
Spunta come completato
4. Laplace analysis LTI systems
File
Spunta come completato
3. Laplace transform
File
Spunta come completato
Matlab and Simulink code
Cartella
Spunta come completato
Notes
Cartella
Spunta come completato
Project
File
Spunta come completato
Problems
Cartella
Spunta come completato
7. Harmonic response function
File
Spunta come completato
8. Asymptotic Bode diagrams
File
Spunta come completato
9. Real Bode diagrams and Fourier analysis
File
Spunta come completato
10. Block_diagrams_algebra
File
Spunta come completato
11. Control_requirements
File
Spunta come completato
12. Open-loop vs closed-loop
File
Spunta come completato
13. Nyquist diagrams
File
Spunta come completato
15. Classification of closed loop systems wrt proportional control
File
Spunta come completato
16. Phase and gain margins
File
Spunta come completato
17. Control_requirements_Steady_state_performance_part1
File
Spunta come completato
18. Control_requirements_Steady_state_performance_part2
File
Spunta come completato
19. Control_requirements_Transient_performance_part1
File
Spunta come completato
20- Control_requirements_Transient_performance_part2
File
Spunta come completato
21. Procedure for the controller design
File
Spunta come completato
22. Example of controller design
File
Spunta come completato
23. Example of controller design
File
Spunta come completato
24. PID_Controller_part1
File
Spunta come completato
25. PID_Controller_part2.pdf
File
Spunta come completato
26. PID_Controller_part3
File
Spunta come completato
Problems
File
Spunta come completato
Class Materials 2022-23
Lecture 1
Cartella
Spunta come completato
Lecture 2
Cartella
Spunta come completato
Lecture 3
Cartella
Spunta come completato
Matlab and Simulink
Cartella
Spunta come completato
Lecture 4
Cartella
Spunta come completato
Lectures 5-12
Cartella
Spunta come completato
Project
Cartella
Spunta come completato
Lecture 13
Cartella
Spunta come completato
Lectures 14-17
Cartella
Spunta come completato
Problems
Cartella
Spunta come completato
Lectures 18-19
Cartella
Spunta come completato
Lecture 20
Cartella
Spunta come completato
Lecture 21
Cartella
Spunta come completato
Lecture 22
Cartella
Spunta come completato
Lecture 23
Cartella
Spunta come completato
Lectures 24-26
Cartella
Spunta come completato
Lecture 27
Cartella
Spunta come completato
Lecture 28
Cartella
Lecture 29
Cartella
Spunta come completato
Lecture 30
Cartella
Spunta come completato
Lectures 31-32
Cartella
Spunta come completato