function  valG1 = lambdamin(x,xprec,F,H,B)
% function di uso locale in LeveMarq
%
% è la restrizione della funzione obiettivo sulla retta 
% per xprec nella direzione di Levenberg-Marquardt
% 
 valG1 = F(xprec-inv(H+x*diag(diag(H)))*B); 
end